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gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向,回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了,怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢?

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向,怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動?(假設(shè)第一個問題解決后,回原點(diǎn)時是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器,用它關(guān)聯(lián)到你的機(jī)械手臂的方向上去,也就是往原點(diǎn)左側(cè)作用MXXX置位,往原點(diǎn)右側(cè)作業(yè)MXXXX置位,等你的設(shè)備斷電后,在運(yùn)行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機(jī)械手臂的斷電前的工位,這樣就可以很方便的選擇回歸原點(diǎn)是要正轉(zhuǎn)還是反正了,個人意見僅供參考,也學(xué)有不當(dāng)?shù)胤,結(jié)合具體案例而定,在此謹(jǐn)提供思路。謝謝

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