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我有個(gè)看似簡(jiǎn)單問(wèn)題，就是程序速度跟不上，就是根據(jù)編碼器連接所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器，利用計(jì)數(shù)器的值與設(shè)定值比較，當(dāng)相同時(shí)候驅(qū)動(dòng)Y輸出，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值與設(shè)定值相同（另外一個(gè)設(shè)定值）時(shí)候，就停止Y輸出，編碼器是360脈沖，機(jī)臺(tái)速度800轉(zhuǎn)/分鐘，在最大的速度是每脈沖0.2ms 多點(diǎn)，如何保證運(yùn)算速度跟得上呢？

我的問(wèn)題就是一個(gè)凸輪開(kāi)關(guān)的問(wèn)題，我想在PLC里面實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，不知道有誰(shuí)嘗試過(guò)呢？

樓主這樣處理是不是太復(fù)雜了？你所說(shuō)的滯后量是可以計(jì)算出來(lái)的嗎？計(jì)算出來(lái)與實(shí)際走出來(lái)的誤差是不是能達(dá)到編碼器一個(gè)脈沖的精度？如果不能，你把控制實(shí)時(shí)性搞得再高也無(wú)濟(jì)于事；再說(shuō)如果能計(jì)算出來(lái)的話為何不把這一點(diǎn)時(shí)間片（1周期）也折算進(jìn)去呢？