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ak47m16u571
苦海無(wú)邊,柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-10 21:09


這兩天在弄一個(gè)QD75P4模塊!
不知道怎么回事,JOG運(yùn)行時(shí),
啟動(dòng)1軸,3軸報(bào)警!
啟動(dòng)2軸,4軸報(bào)警!
單獨(dú)反別啟動(dòng)3、4軸,也都會(huì)分別報(bào)警!1、2軸完好!
不知道哪里的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題!其中含有報(bào)警信息:522、524就是查不到問(wèn)題!
1和3軸、2和4軸都是獨(dú)立控制的,不存在1軸的啟動(dòng)會(huì)觸發(fā)3軸的情況,我都查過(guò)了!也不需要插補(bǔ)控制啊!
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個(gè)模塊
苦笑兩下!嘿嘿。。。
[ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-10 21:46
以下供參考
  
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    2樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:22
    伺服好久沒(méi)玩了,你是說(shuō)比如:Positioning data Axis#1的一些設(shè)置? 貼圖上來(lái)看看
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:26
    開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)應(yīng)該是你程序上就是這么要求的,如果在程序上有要求回原點(diǎn),不管是否在原點(diǎn)都會(huì)再回次原點(diǎn)。
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    4樓  發(fā)表于: 2011-08-12 21:32
    Positioning data 在程序上直接寫也可的

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