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ak47m16u571
苦海無(wú)邊，柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-10 21:09


這兩天在弄一個(gè)QD75P4模塊！
不知道怎么回事，JOG運(yùn)行時(shí)，
啟動(dòng)1軸，3軸報(bào)警！
啟動(dòng)2軸，4軸報(bào)警！
單獨(dú)反別啟動(dòng)3、4軸，也都會(huì)分別報(bào)警！1、2軸完好！
不知道哪里的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題！其中含有報(bào)警信息：522、524就是查不到問(wèn)題！
1和3軸、2和4軸都是獨(dú)立控制的，不存在1軸的啟動(dòng)會(huì)觸發(fā)3軸的情況，我都查過(guò)了！也不需要插補(bǔ)控制啊！
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個(gè)模塊
苦笑兩下！嘿嘿。。。
[ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-10 21:46
以下供參考
  
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    2樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:22
    伺服好久沒(méi)玩了，你是說(shuō)比如：Positioning data Axis#1的一些設(shè)置？ 貼圖上來(lái)看看
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:26
    開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)應(yīng)該是你程序上就是這么要求的，如果在程序上有要求回原點(diǎn)，不管是否在原點(diǎn)都會(huì)再回次原點(diǎn)。
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    4樓  發(fā)表于: 2011-08-12 21:32
    Positioning data 在程序上直接寫也可的

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