欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

byxc123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-23 17:19
PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

收藏此信息 打印該信息 添加:用戶發(fā)布 來(lái)源:未知
________________________________________

•采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
•FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
•PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
•所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
•實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
•程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
•說(shuō)明:
•在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
•當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作!


•把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
•當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫(huà)出),D8140的值為-6000。  

  
•一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
•FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
•V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類(lèi)型。
•A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。  

此主題相關(guān)圖片如下:


此主題相關(guān)圖片如下:
  
meijianjia
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看meijianjia的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-23 19:24

主站蜘蛛池模板: 人妻被粗大猛进猛出国产 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 | 男人的天堂官网 | 国产成人在线视频免费观看 | 亚洲 欧美 另类 综合 偷拍 | 中文日产幕无线码一区tr | 四虎4hu永久免费入口 | 久草在线免费色站 | 91tv永久入口| 一级女人真人毛片免费看 | 《野性》未删减在线观看 | 老太婆性杂交视频 | gogogo高清在线完整怎么开始 | 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 中文日韩 | 亚洲拍拍视频 | 欧美伦费免费全部午夜最新 | 免费a级毛片无码a∨男男 | 三级麻豆 | 性猛交ⅹxxx乱大交孕妇 | 男女互操视频在线观看 | 日韩高清无码免费 | 大胸女裸乳给男子喂奶 | 黑人男gaygays| 911久久香蕉国产线看观看 | 国产在线aaa片一区二区99 | 视频一区二区三区入口 | 麻豆av免费在线观看 | 啦啦啦视频在线免费播放 | 中国特级毛片 | 欧美精品一区二区久久 | 91手机在线观看 | 中文字幕一区二区精品 | 日韩视频区 | 妖精视频黄 | 亚洲国产一区久久yourpan | ye321夜色资源最新地址 | 国产乱人伦偷精品视频不卡 | 国产放荡对白视频在线观看 | 国产美女无遮挡jk免费视频软件 | 国内自拍在线 |