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請(qǐng)教各位學(xué)長(zhǎng)，能不能給編寫(xiě)一個(gè)回原點(diǎn)的程序步，我看到有些程序編寫(xiě)的回原點(diǎn)的程序，電機(jī)在伺服驅(qū)動(dòng)的帶動(dòng)下，回到原點(diǎn)，后有個(gè)反向的脈動(dòng)，在接近開(kāi)關(guān)熄滅的同時(shí)停轉(zhuǎn)，請(qǐng)高手給編寫(xiě)一個(gè)回原點(diǎn)的程序步，謝謝了，聯(lián)系QQ1019376892

高手臨時(shí)不在，自己頂一下，別沉了