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公司要做臺涂布機收料部分用西門子變頻器配張力傳感器。 放料用磁粉剎車器 配張力傳感器 。中間版筒也用西門子變頻器 ，現在我在中間加個編碼器 測速 要求 我后面飼服馬達拌墨的速度要和中間版筒的速度同步  也就是用編碼器的信號控制飼服馬達的快慢 。 請師傅們指點下