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eagle210
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樓主  發表于: 2011-12-15 20:47
配置三菱Q PLC和伺服電機。
伺服電機+絲杠拖動一個板運動。
我想實現如果不發生異常,不想找板的原點。即開機就工作,不對零點。不知道有何門道。

才學伺服,請大家不吝賜教。明年準備下手了,給設備加個伺服電機。
aoouang
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1樓  發表于: 2011-12-16 11:50
按理說是必須要進行零點復位的,否則就不可能每次的動作都那么準確啊, 如果想記住這個位置,必須用到斷電保存儲器,并且程序上要做得很復雜。首先要將每個伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中,然后斷電時也要記住已經運行了多少步,在程序中再進行數據相減后,在下次來電后再按運算后的數據運行。程序復雜得很了。
綠色的微笑

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