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S7-224XPSI Q0.0輸出的脈沖方式 集電極開路還是線性驅動輸出呢  脈沖電壓是多少 我想用他來控制安川的伺服 接線圖這樣  第一個是線性驅動方式
第2個是集電極輸出方式 但是S7224的電壓是24V  安川的接受脈沖好像是5V 咋辦。
下面是用伺服本身電源的接法
  

我現在這樣想 不知道對不對假設 Q0.2 Q0.3是 方向信號 和 脈沖清除信號  我直接讓Q0.0接8（PULS）Q0.2接12（SIGN）Q0.3接 14（CLR） 3和7接一起 11和13 接一起 15和18接一起 不知道能不能成呢

西門子源型輸出,PNP輸出,