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glei1014
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-22 13:38
大家好,小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)難題,希望各位工控界的精英幫幫忙:
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來控制一臺(tái)YAMAHA的雙軸ROBOT,想讓其進(jìn)行畫圓弧的動(dòng)作,這里有個(gè)圓弧補(bǔ)間的問題,請(qǐng)問各位朋友,怎么實(shí)現(xiàn)這一功能:希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫方面得到幫助,在此先感謝各位了!
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-22 21:05
沒用過這個(gè)QD75D2,不過畫圓弧一定要能做聯(lián)動(dòng)的控制器。
但YAMAHA的雙軸ROBOT,你用的是什么呢,我記得SCRC的好像是可編程的那種吧。
混灌水區(qū)的!

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