欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zaihui1986
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1539 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-06-05
最后登錄: 2020-09-11
查看zaihui1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-26 12:51
用ZRN指令時候怎么判斷伺服的運動方向。我現在有個伺服連了個絲桿。左邊有兩個光電開關,一個是原點,一個是左極限。右邊有一個右極限的光電。現在的情況是:
一、我用DRVA發正脈沖DRVA    D10   K30000   Y0   Y4,伺服是往右運行的。但是用zrn原點回歸指令,有時是往左,有時是往右。比如我先吧伺服往右移動一段距離,比如3CM。再執行原點回歸。伺服就會往右走,可是我的原點在左邊。但是,我把儲存脈沖數目的寄存器清零后,再執行原點回歸指令,那么伺服就會往左走,直到原點信號由on變為off,伺服捕捉到第一個Z相脈沖,停下來。
二、這個情況比較嚴重,還拿上面這個伺服說話。 比如我的伺服按照zrn指令回到原點了,但是我再次按原點回歸指令他還會朝左邊運行,一直運行,尋找原點,這樣就會發生錯誤。小弟第一次弄伺服,希望大俠們幫幫忙!
zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-28 20:15
學習了 ,有程序大家研究一下

主站蜘蛛池模板: 中文区永久区 | 国产一级网站 | 欧美尺寸又黑又粗又长 | 一区二区三区在线不卡 | 午夜搞逼 | 6699嫩草久久久精品影院软件 | 91成人理论电影 | 男人的天堂aa | 艳妇臀荡乳欲伦69调教在线观看免费 | 97在线国产视频 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 国产av明星换脸精品网站 | 国产精品久久久久成人av | 国产传媒一区二区 | 欧美吃奶三级特黄 | 国产成人亚洲综合91 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 东京无码熟妇人妻AV在线网址 | 日韩成人免费av | 日本一不卡视频 | 黑丝国产在线观看 | 欧美日韩高清在线播放 | 国产成人一区二区无码不卡在线 | 五月婷婷av在线 | 色综合色综合色综合 | 国产无套粉嫩白浆内谢的出处 | 摸一摸操一操 | 国产四虎 | 午夜欧美精品 | 毛片一级在线观看 | 狠狠热精品免费视频 | 欧美viboss高清 | 天美传媒免费观看一二三在线 | 情人伊人久久综合亚洲 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 亚洲AV日韩AV高潮喷潮无码 | av中文字幕在线看 | 中国大陆精品视频XXXX | 国产成人亚洲在线观看 | 午夜影院1000| 无码少妇一区二区三区免费看 |