欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zaihui1986
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 151 點
下載積分: 1539 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-06-05
最后登錄: 2020-09-11
查看zaihui1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-26 12:51
用ZRN指令時候怎么判斷伺服的運動方向。我現在有個伺服連了個絲桿。左邊有兩個光電開關,一個是原點,一個是左極限。右邊有一個右極限的光電。現在的情況是:
一、我用DRVA發正脈沖DRVA    D10   K30000   Y0   Y4,伺服是往右運行的。但是用zrn原點回歸指令,有時是往左,有時是往右。比如我先吧伺服往右移動一段距離,比如3CM。再執行原點回歸。伺服就會往右走,可是我的原點在左邊。但是,我把儲存脈沖數目的寄存器清零后,再執行原點回歸指令,那么伺服就會往左走,直到原點信號由on變為off,伺服捕捉到第一個Z相脈沖,停下來。
二、這個情況比較嚴重,還拿上面這個伺服說話。 比如我的伺服按照zrn指令回到原點了,但是我再次按原點回歸指令他還會朝左邊運行,一直運行,尋找原點,這樣就會發生錯誤。小弟第一次弄伺服,希望大俠們幫幫忙!
syking1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 417 點
下載積分: 884 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2025-05-08
查看syking1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-27 13:21
我也曾經碰到過這樣的故障,但不是每次都出現,也就沒怎么注意了
syking1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 417 點
下載積分: 884 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2025-05-08
查看syking1234的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-27 13:22
有沒有程序啊,看看撒
syking1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 417 點
下載積分: 884 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2025-05-08
查看syking1234的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-30 21:55
問題到是不復雜,關鍵是能找到問題的解決辦法

主站蜘蛛池模板: 四虎永久网站 | 花怜疯狂揉肉蒂高潮h失禁文 | 91视频综合网 | 九九久久精品无码专区 | 一级激情片 | 自拍另类综合欧美变态 | 俺去啦最新官网 | 韩国三级在线观看久 | 蜜桃视频在线免费播放 | 一级全黄60分钟免费网站 | 男人天堂网在线视频 | 搞逼小视频 | 久久久久久久久久一级毛片 | 免费播放片a高清在线观看 中国一级片黄色一级片黄 狠狠97人人婷婷五月 | 四虎影视国产精品久久 | 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 最新Av中文字幕无码专区 | 岛国av免费| 拔插拔插在线 | 夜间福利在线观看 | 久久综合色之久久综合 | 亚洲AV无码日韩AV无码导航 | 人人插人人费 | 大桥未久av一区二区三区中文 | 91色九色| 中文字幕制服丝袜第57页 | 久久久国产精品无码一区二区 | 色婷婷久久综合久 | 免费看片日韩 | 在线免费看 | 国产情趣视频免费在线观看 | 91女女互慰吃奶在线 | 国产台湾无码av片在线观看 | 一本视频在线 | 国产欧美日韩在线在线播放 | 人妻被粗大猛进猛出69国产 | 日本一级特级毛片视频 | 18禁黄无遮挡网站免费高清 | 免费大片黄在线观看 | 羞羞的视频免费在线观看 | 三级伦理影院 |