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小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現(xiàn)場直播。
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-06 19:28
各位師傅大家好,近來遇到一個難題,不知道怎么解決。如圖設(shè)計(jì)
的電氣控制箱,我總共做了5套,5臺機(jī)器一直以來都正常運(yùn)轉(zhuǎn)加工。今天早上有一臺機(jī)器在開機(jī)準(zhǔn)備調(diào)模具時,手動運(yùn)行伺服電機(jī)左右運(yùn)行。往正,往反都是一個方向運(yùn)行(昨天晚上都還有開機(jī)加工料件的)。查看放大器也沒有出現(xiàn)如何報警。(以前沒有出現(xiàn)過,參數(shù)沒有動過)。。開始我以為是放大器內(nèi)部有問題,有換了同一型號的放大器,開了一早上,下午快下班時候又發(fā)生之前說的那樣,伺服電機(jī)只往一個方向旋轉(zhuǎn)。
我程序,電路,機(jī)械都一樣,其它的4臺都沒有問題,為什么這臺會發(fā)生。我不明白,請各位指點(diǎn)指點(diǎn),如何解決,在此謝謝了。
出問題的是第2個70A的放大器,旁邊的都是沒有出現(xiàn)過。
email2ray
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-23 12:37
可以reset看看,找原點(diǎn)前是否左右極限訊號,可能其中一個未感應(yīng)

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