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         本人最近在做QD75D與J3-A的伺服電機的定位控制，根據手冊上的方法進行了焊線連接
     起初碰到的問題是，我在進行原點定位的時候，每次PLC復位或者開關電源，原點會消失，經詢問，是I\O模塊沒有與伺服放大器進行接線，無法通信
     當我，重新接線，并且按照手冊上面構建絕對位置(ABS)控制系統以后，PLC能讀出伺服電機的絕對位置了。可是當我用（計數方法2）再次進行原點定位的時候，在PLC復位或者重新上電以后，電機的機械位置又會更改成未進行原點定位前的數值。
    請教有哪位大哥做過類似的工程。求解我要設定原點是否需要構建ABS控制系統，構建好以后又為什么無法成功設定原點。