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liuxiangg
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-15 14:59
有上料工位1
         工位2 :暫空置
        加工工位:3
        加工工位:4
        加工工位:5
        加工工位:6
        收料工位:7
        工位8 :暫空置
要求;在任何一個或者多個工位產(chǎn)生多個次品時(shí),產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作,但不能影響到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除為止!
       取料是三坐標(biāo)平臺取料,相當(dāng)于一個堆場50點(diǎn)(X10,Y5),機(jī)械手臂依次取料,如果發(fā)現(xiàn)中間有空位,自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂!
      難點(diǎn)在次品處理,一時(shí)想不出什么好辦法!
   補(bǔ)充:產(chǎn)生的次品沒有硬件標(biāo)志,一旦前面工位檢驗(yàn)到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的,停下來等待讓其通過!
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]
vc1110
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-25 21:24
用位移動絕對行,我做了N臺機(jī)類似的機(jī)器
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