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工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機械臂走圓弧倒角的問題，求大神

一世的約定

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樓主發(fā)表于: 2014-01-03 16:43

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這是我IAI機械臂的一段路徑，出來的是這個效果圖

現(xiàn)在我想把倒邊做成圓弧的，做成這個效果

，加了一句ARCD的指令,

但是實際切出來是凹進去的弧這樣的，

，然后我把角度前加了負號，切出來這個頂點處就沒有任何倒角了
想問下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個程序改怎樣改

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