欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒(méi)來(lái)啦？


最近在琢磨一個(gè)難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來(lái)當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒(méi)有大神，接觸過(guò)與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過(guò)X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個(gè)人思路：通過(guò)三角函數(shù)解決角度問(wèn)題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來(lái)畫(huà)。。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機(jī)器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機(jī)器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計(jì)的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人用來(lái)走路徑不行，很差的！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒(méi)有多大的力量的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

主站蜘蛛池模板： 黄色av电影网址 | 男人在线资源 | 第一区高清国语在线观看 | 深夜成人福利 | 丁香九月激情 | 东北性猛交精品妇女ⅹⅹⅹⅹⅹ | 羞羞的视频免费看 | 91久久精品一区二区二区 | 日韩欧美精品在线不卡 | 扒开动漫狂揉羞羞3d动漫 | 国产精品一区二区在线观看 | 日韩在线视频一区二区三区 | 日韩精品伦理第一区 | 干综合网 | 天天躁天天狠天天透 | 日本a级久a级 | 久久女人网| 女人与公拘交酡全过女免费 | 污污网站在线播放 | 色屁屁影视大全 | 欧美精品v日韩精品v国产精品 | 狼群社区视频www在线观看 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 国内偷自视频区视频综合 | 亚洲精品久久久打桩机小说 | 暗呦交小u女国产精品视频 精品久久久久久久久久久下田 | 日本大尺度爱做网站 | 亚洲国产成人精品女人 | 91av在线免费播放 | 国产成人夜色在线影院 | 亚洲cb精品一区二区三区 | 国产免费网址 | 国产精品美女一区二区视频 | 成人性生交大片免费看2 | 久久不见久久见www日本 | 日韩欧美第一区 | a在线视频免费观看 | 国产精品免费区二区三区观看 | 国产一级特黄真人毛片 | 国产成人AV无码精品 | 无码AV最新清无码专区吞精 |