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介紹一下這臺(tái)設(shè)備，三個(gè)工位，1號(hào)工位打定位孔（兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)），2號(hào)工位鉆孔，3號(hào)工位攻螺紋，動(dòng)作很簡(jiǎn)單，機(jī)械手上下料

控制方面，臺(tái)達(dá)觸摸屏+臺(tái)達(dá)PLC+臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)+變頻器


希望有類似設(shè)備的PLC程序請(qǐng)不吝賜教哇！最好有詳細(xì)注釋哇。

看起來應(yīng)該簡(jiǎn)單！！