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1935807118
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樓主  發表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產線,一共有幾十個工位,每個工位有個呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺私服馬達拉著機械手跑,我剛開始是想著哪個工位先按,就送哪個工位,后按得無效,要等到上個工位取料完畢再按才有效,現在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態,等上個工位加完料馬上加下個工位,并且嚴格按照先按先加的順序進行,也就是現在同時有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去,中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路,哪位大師給個思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
bettyl
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1樓  發表于: 2015-05-13 13:12
引用
引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發表的  :
我有個用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉化到三菱,西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數
N為工位數,建立N個元素的數組,每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼,每次按按鍵 ,就先查找數組里是否存在該數,如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數存到數組最后一個非0數后面;
再寫一個送料函數
送料時候,先移出第一個數,然后后面所有數向前移一個單元,然后送料機構根據移出來的數到對應的地方送料。一個送料循環結束后再移出下一個數,如果移出0 則表示無送料命令
.......

其實在西門子里面不用這么麻煩,直接用表指令就可以吧

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