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我現在不清楚的是：

1，張力板是不是要連接到PLC才能控制，如不是  張力板通過什么控制張力

2，磁粉剎車在PLC中由什么指令控制

3，是否有類似伺服編碼器線之類的東西，連接電機與變頻器？

4，最好大神能上傳一段程序，想著想著就醉了。