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樓主  發(fā)表于: 2016-02-29 23:44
是這樣子的,我想用一個(gè)伺服跟蹤一個(gè)編碼器的脈沖量,由于伺服的頻率要求可改,不能真接連到伺服,所以要經(jīng)過(guò)PLC,
但是編碼器反饋的是增量值,而我想要的是實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤,想了兩天了,也沒(méi)找到什么方法,小弟剛學(xué)伺服實(shí)在不懂啊
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-01 21:21
我的意思是說(shuō)想要跟據(jù)編碼器的實(shí)時(shí)反饋量按一定比例輸出到伺服,
編碼器是接到變頻電機(jī)上的,總的來(lái)說(shuō)是想要給定一個(gè)頻率伺服,
脈沖量由編碼器反饋后計(jì)算輸出,并且是實(shí)時(shí)的,也就是說(shuō)編碼器走的時(shí)候伺服要跟上,也就是實(shí)時(shí)位置跟蹤,為什么找到到這樣的控制方式呢,難道我的理路錯(cuò)了?

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