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樓主  發表于: 2016-04-22 16:38
三菱電機的絕對位置編碼器的1轉內當前值在哪里能夠讀。课矣玫氖荙172HCPU+MR-J3伺服,可以監控到編碼器當前位置值和編碼器圈數值,但是怎樣去調取這兩個值啊?放到運動控制器哪個寄存器里了? 在虛模式下能夠讀取到嗎?
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1樓  發表于: 2016-04-25 08:12
你好,首先感謝你的回答,我用的是三菱的Q172H運動控制CPU,不是在PLC里監視,其次,這個值應該是電機編碼器的值,是在伺服放大器里存儲,需要了解的時候可以從伺服放大器讀取才對,所以猜測這兩個值是運動控制器從伺服放大器讀取的值,但是肯定是有一個存儲的地方,現在就是不知道這個地址是什么?

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