欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

就是請問下，在伺服的轉矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來的程序，這個在負載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進行捕獲計數呢？ 目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創的st0150c的，這里先謝謝大家幫忙一下了~~

通訊控制伺服 這些都不是問題：
位置可以從伺服驅動器讀回來
扭力可以從伺服驅動器讀回來
速度可以從伺服驅動器讀回來
...
一般伺服驅動器分頻輸出信號是差動輸出 FX1N plc無法接收