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yanweizhu
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機(jī)處連接一個(gè)扭力傳感器,電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到45°時(shí),采集當(dāng)時(shí)的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況,當(dāng)我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快,有時(shí)候采集不到數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)是都可以采集到數(shù)據(jù)的,但是客戶對(duì)速度有要求。現(xiàn)在電機(jī)是360個(gè)脈沖一圈,減速機(jī)是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因?
uthman
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:18
伺服反饋脈沖接X(jué)0高速計(jì)數(shù)器,然后通過(guò)高速計(jì)數(shù)器中斷

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