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sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人,認(rèn)認(rèn)真真做事
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-13 18:27
              廠里設(shè)備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服,年頭久了問題就多了,然后領(lǐng)導(dǎo)就決定要換J4的,但不是全部換而是遇到壞的就換 。
             今天就遇到壞的,嘗試更換,接好線。設(shè)置J4為位置模式,電子齒輪比是按J2S的齒輪比設(shè)置的,在設(shè)置增益,設(shè)置脈沖形式。然后斷電在上電,開機(jī),OK 沒出現(xiàn)報(bào)警,可開始遠(yuǎn)點(diǎn)回歸時(shí)問題來了,回歸的速度好慢,這是什么情況,小弟有點(diǎn)搞不清,但是觸摸屏上顯示軸運(yùn)動的數(shù)據(jù)卻變化快,請師傅幫忙分析下。
J2S的設(shè)置如下:p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-13 20:18
                       位數(shù)不同?這個還不了解,請師傅講解下可以嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-14 08:23
      謝謝  按照你的方法我去試試,等會回復(fù)你結(jié)果
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-14 10:58
                       3樓的師傅,按你那樣速度是塊了,但是位置不對,我的是用來定位的。
            
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4樓  發(fā)表于: 2016-09-14 15:18
      暈了,剛經(jīng)理請了個人來調(diào),調(diào)的亂七八糟的來了句回去查資料在來。。。。
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5樓  發(fā)表于: 2016-09-14 17:03
       經(jīng)過大家的指點(diǎn)終于成功了,pa21:3000
       然乎套用J2S的電子齒輪比*32輸入進(jìn)去就好了
    謝謝大家
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