欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

      設備未改動的動作：在流水線上，流水線速度固定，產品流動間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應器1檢測，檢測到產品到，進行動作，當產品流到下一工位，感應器2檢測到產品，進行下一個動作，現在對設備進行升級，省掉第二個感應器，用第一個感應器為基準，感應到產品延遲一定時間到達工位二，進行工位二的動作。
       改過之后的動作要求：當感應器1感應到產品，延遲T1時間后到達工位二，電磁閥動作，動作時間為T2，但是在T1時間內，流水線流動，產品走動，感應器1感應到第二個、第三個產品時，依舊延遲T1 時間，到達工位二，電磁閥動作時間為T2，T2時間到一直循環。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現的問題是在延遲時間T1未完，感應第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                           考慮用先進先出指令做，但是感覺有問題

我感覺程序步9和10不合理，僅僅是看你的注釋理解。
原因：當步號S20激活運行定時器（外部定時器），當時間到達，那個X001（定時器觸點連接到plc）產生的是上升沿，而你使用下降沿。下降沿有效是需要斷開定時器的，也就是步進指令往上或者下跳轉時才會有效。

建議：
采用感應器的下降沿觸發定時器。
原因：當1#工位檢驗完成后，移除產品（產生下降沿）啟動定時器為下一道工序的動作做條件轉移。