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電梯門通過一直流電動機改變轉向來控制門和關，開門結束和關門結束各有行程開關檢測。每層的平層信號用行程開關

檢測，附有電梯內選層按鈕，每層外部附有選擇上升或下降按鈕啟對應指示燈，基本與真實電梯運行類似。
控制要求如下：
（1）開始時，電梯處于任意一層；

（2）當有外呼電梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，再延時3S后自動

門關門；

（3）當有內戶電梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，再延時3S后自動

門關閉；

（4）在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但如果

反方向反方向外呼電梯信號前方再無其他內、外呼梯信號時，則電梯響應呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行

到三樓，在運行過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。當到達三層時，如果四層沒

有任何外呼梯信號，則電梯可以響應三層向下的外呼梯信號。否則，電梯講繼續運行至四樓，然后向下運行響應三層向

下外呼梯信號；

（5）電梯具有最遠反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下呼梯，三層向下呼梯，四層向下呼梯

則電梯轎廂先去四樓響應四層向下外呼梯信號；

（6）電梯平層或運行時開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門

按鈕轎廂關門（不按關門按鈕，則轎廂過3S自動關閉）

（7）電梯必須在關門之后才能運行，利用指示燈顯示轎廂外呼信號，廂內指示信號和電梯到達信號。例如，電梯轎廂

在一樓，將要運行到四樓，在此過程中，在二層向上的外呼梯信號和二層向下的外呼梯信號。到達二層，向上的指示燈

滅，向下的指示燈則保持亮。  

可以根據控制要求自己先嘗試編寫，然后再看程序，應該會更有收獲。程序寫的還是比較詳細，解釋也很到位，一起學習吧！