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工控人家園 綜合討論 請教關(guān)于托盤工件陣列問題

qq492736513

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樓主發(fā)表于: 2016-10-28 19:56

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有一個(gè)托盤上有6X9個(gè)工件，但是這個(gè)托盤和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計(jì)算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2016-10-31 08:51

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用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2016-11-01 08:47

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坐標(biāo)的偏移，機(jī)器人學(xué)這本書里有算法

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 請教關(guān)于托盤工件陣列問題

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