护士长一级毛片,日日干夜夜撸,色婷综合网

工控人家園 綜合討論 求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置

oppoyun

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-07-02
查看oppoyun的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-02-20 10:58

全看 | 小中大

求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置，機(jī)械結(jié)構(gòu)上是電機(jī)上裝個(gè)齒輪，齒數(shù)是34；經(jīng)皮帶帶動(dòng)另一個(gè)齒輪，齒數(shù)是23。
問(wèn)題1，電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問(wèn)題2，從動(dòng)輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈？

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-02-20 17:24

全看 | 小中大

引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的 :
沒人這樣用過(guò)嗎？
看來(lái)還是用普通方法，程序來(lái)計(jì)算，把PR08設(shè)為340，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個(gè)脈沖

同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話，比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0，然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-02-21 10:24

全看 | 小中大

好久沒算了，不知道對(duì)不對(duì)，自己驗(yàn)證一下吧。

從動(dòng)輪如果是1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576（A5伺服電機(jī)20位編碼器脈沖）*23/34/1000=1507328/2125

工控人家園 綜合討論 求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置

http://www.13706878701.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

引用