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現(xiàn)有伺服電機端直接連接一個同步輪，齒距是5毫米，齒數(shù)是28個齒，從動輪齒距也是5毫米，齒數(shù)是72個齒，這樣要怎么樣計算轉(zhuǎn)一圈移動多少距離

問題不清楚�。∫苿泳嚯x？同步帶的移動距離嗎？如果你說的齒距是節(jié)距的話一周距離為5*28=140；
如果大帶輪帶著什么移動的話，還要看其直徑才可以計算吧！

上面計算是不是漏算了第三個輪子啊？
主動輪轉(zhuǎn)一周從動輪轉(zhuǎn)28/72周，第三個輪子也是這個角度，如是N齒則為：28*N/72=7*N/18;N為你的那個帶移動裝置的輪的齒數(shù)；這是節(jié)距相同的情況。
在這里沒有*節(jié)距的數(shù)值！
電機運轉(zhuǎn)一周移動的距離具體值應(yīng)為：7*N*節(jié)距/18;

這東西計算是可以不考慮電機和第二個輪的節(jié)距，它與具體移動距離無關(guān)！只是一個它們比值有用！也就是齒數(shù)比！