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使用的   QD75D2N入門(mén)樣例   程序,在執(zhí)行數(shù)據(jù)3,電機(jī)正轉(zhuǎn)后,發(fā)送Y4指令,電機(jī)停止.再次發(fā)送數(shù)據(jù)4(反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)),電機(jī)不動(dòng)作.查看軸狀態(tài)為停止中..............

請(qǐng)問(wèn)各位大神,如何使軸狀態(tài)由停止中變?yōu)榇龣C(jī)中.


使用重啟命令,可以將軸啟動(dòng),但是軸按照數(shù)據(jù)3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn).

本人為初次使用,想要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)....直到限位觸發(fā),立即進(jìn)行反轉(zhuǎn),直到限位再次觸發(fā),立即正轉(zhuǎn)............一直這樣運(yùn)行.  限位的位置不固定,所以不能使用定位,請(qǐng)大神指導(dǎo)一下.

樣例中，M2在屏上的動(dòng)作是“點(diǎn)動(dòng)” ，所以它只是在按下的瞬間輸出了一下Y4，并不是一直輸出。

假如你把這個(gè)改到限制開(kāi)關(guān)上，肯定是一直輸出Y4的啊。你在線(xiàn)監(jiān)控一下，看Y4為什么一直輸出，肯定是Y4前面的條件一直導(dǎo)通著呢。

有一種解決辦法僅供參考：要把限制開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的條件改成上升沿。  

樣例程序并不是拿來(lái)直接照抄使用的,要理解它的實(shí)際原理，才能靈活運(yùn)用。

具體要完成你的工藝，肯定是需要自己再次編程的。

引用

引用第2樓whoops_v于2017-04-10 21:35發(fā)表的  :
您的意思，樣例上的功能可以實(shí)現(xiàn)
.正轉(zhuǎn)后按M2停止，然后按反轉(zhuǎn)，電機(jī)正常反轉(zhuǎn)。
是以上操作么？

1、樣例程序并不是拿來(lái)直接照抄使用的，而是讓人理解它的原理。然后自己編程靈活運(yùn)用。

2、正反轉(zhuǎn)的，可以只做一條速度模式的定位數(shù)據(jù)。第一次給他傳送正速度的值。停止后，第二次給他傳送負(fù)速度的的值，啟動(dòng)就是反轉(zhuǎn)了。

3、你要搞清楚QD75D2N幾個(gè)重要地址的意義，比如 G1500  G1600


你手上有實(shí)物，樣例也有，思路也告訴你了，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)后，總會(huì)成功的。