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工控人家園 綜合討論 我這有一套搬運設備，遇到點問題

maoshuai

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樓主發表于: 2017-11-01 18:22

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我這有一套搬運設備帶編碼器的缸負責碼垛，碼垛一共碼六層，因為碼垛每增加一層油缸的行程都會有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會減少20公分，
具體點就是物料通過傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個傳送帶上進行碼垛，碼到六層后貨物打包就運走了，油缸動作的過程怎么編寫，希望高手指點一下

gzcjx555

QQ 296686949

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1樓發表于: 2017-11-01 20:46

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用的是什么PLC和什么類型的編碼器？這個這個問題還是比較簡單的

可以用ADD嗎
比如我MOVP K1000 DO
ADD DO K200 D0 這樣可行嗎？

聯系電話15071699246，QQ296686949

工控人家園 綜合討論 我這有一套搬運設備，遇到點問題

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