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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類似指令，初學Q系列，請別見笑。
還有寫程序已經習慣了梯形圖加步進流程，Q系列不支持，有沒有好的方法？建議該怎么寫？
接手一個工程，16個伺服電機，普通IO大概120點左右，配置是qd75d4模塊4個，485通訊變頻器5臺，如果請人做大概需要多少費用？

MOV k9001 Un\G1500    第一軸機械原點復歸
MOV k9001 Un\G1600    第一軸機械原點復歸
MOV k9001 Un\G1700    第一軸機械原點復歸
MOV k9001 Un\G1800    第一軸機械原點復歸
第一軸動作Y10
MOV k1  Un\G1500    第一軸第一個定位位置啟動號碼。  
位置Un\G2006    速度Un\G2004  

手冊 附錄2 有定位的數據號碼。。