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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 08:54
請問一下各位,
如果機器正在自動運行,忽然有個氣缸報警,是因為氣缸伸出時被東西卡住,導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個時候要處理有以下三種方案,
一是,停止機器,復(fù)位程序,將氣缸復(fù)位原位,然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是,不復(fù)位程序,在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調(diào)到伸出位,這樣做有點不好操作
三是,切換到手動狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調(diào)節(jié)氣缸,調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案,但是在設(shè)計這個方案時程序不好寫,
因為我如果在自動時切換到手動,如果有些氣缸已經(jīng)在自動時置位的,這個時候可能會被斷開,而又不能單獨控制這個氣缸變?yōu)槭謩訝顟B(tài),
北冥有漁
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-22 15:43
這個問題我之前也遇到過,我見到一個大師處理的方式是如果氣缸不能伸到位,就按暫停鍵(按的同時讓它縮回去),對于有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的部分,這樣處理效果很不錯,處理完異常后繼續(xù)運行。(當然這也是借鑒別人的方法)尤其是處理多項步驟時可以這樣使用。

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