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請問大家，誰有在分揀系統(tǒng)從事電控設(shè)計工作的，能否幫提供一個設(shè)計思路：本人在系統(tǒng)改造中碰到以下問題：

1，水果分揀系統(tǒng)中（重量分揀）有一稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號，這個信號如何接到PLC的模入端，原來系統(tǒng)是用單片機(jī)來控制的，而且分揀速度比較高，每分鐘800~1000個，如果用變送器的話，會不會造成不可接受的時延？
2，設(shè)備中用一光電開關(guān)來感應(yīng)水果的到來，水果到來稱重（流動），然后進(jìn)行重量判斷，屬于哪個區(qū)段，然后繼續(xù)往下流，到達(dá)對應(yīng)重量區(qū)段撥打器所在的位置（可設(shè)定），撥打器其動作，使之歸類，那么如果是三菱或松下的PLC的話，有沒有多區(qū)段比較指令，或類似于查詢指令，可以一次性比較，然后輸出。
3，設(shè)備中給水果計數(shù)的光電開關(guān)極其重要，如果光電開關(guān)動作有誤差，比如有時少發(fā)一個脈沖（比如托盤位置沒感應(yīng)到），這是可能不是全盤都亂了套了，重量和位置就對不起來了，怎么防止這種有可能發(fā)生的問題？
像這種分揀速度， 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延時等。
謝謝，歡迎大家多提供思路，意見！

引用

引用第1樓周家大少于2017-12-13 10:07發(fā)表的  :
理論上來說，PLC也是單片機(jī)的一種，單片機(jī)做得到的PLC也是可以做到，
我以前做過是分揀玩具的，精準(zhǔn)度去到0.01克,速度達(dá)到180個/分鐘
你說的一分鐘達(dá)到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔(dān)心這么高的速度下精度達(dá)不到你的要求

不太相信，
如果是分辨率是0.01克，這個沒有什么奇怪，
精度是0.01克的，也就是只允許最后小數(shù)后第三位跳動，一般來說這種精度的話，走路都要輕點(diǎn)。
每秒3個，一般電子稱穩(wěn)定這個數(shù)字可能都要一秒，這個傳感器和采集設(shè)備不知道要不要幾十萬。

我網(wǎng)上查了下，
精度為0.01克的話，需要顯示第三位，第三位作估算值，或者說偏差值。
一般來說，確認(rèn)精度0.01克，采用高一級精度作為校驗，如用0.001克精度的砝碼。10.000克砝碼，在稱重上顯示9.998克，偏差沒有大于0.01克，這是精度正常，
只是顯示并不能作精度，如果取平均值，可以算到小數(shù)十多位，但實(shí)際并沒有什么用。