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引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的  :
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項(xiàng)目：6個(gè)工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。

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引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的  :
  那個(gè)項(xiàng)目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個(gè)測試的程序，你可以參考一下