欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個木螺絲，要求邊轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進(jìn)，兩邊的前進(jìn)距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進(jìn)距離都在范圍內(nèi)，兩邊對應(yīng)的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度）。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)用直線插補，有一邊前進(jìn)距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達(dá)到立即停止輸出，求大神指點

FX 5U才有簡單的直線插補功能，3U沒有直線插補功能。