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sunxinbei
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-17 20:46
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請教各位大神:我的伺服不能反轉(zhuǎn),程序如下圖,不知道什么原因,能回原點(diǎn),發(fā)脈沖能轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J3-10A,伺服參數(shù)都是默認(rèn)參數(shù),沒變動(dòng)過,伺服參數(shù)如附件文件,接線圖也放這里,大神幫幫我看看把,搞了2個(gè)月,還是沒明白什么原因。
zjh0102
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-18 20:01
看看Y4有沒有在其他地方用了
樓主留言:
Y4其他地方?jīng)]用,程序只是單獨(dú)發(fā)脈沖的一個(gè)小程序測試的

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