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vir智能
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樓主  發表于: 2018-05-17 19:56
圖片:
求助,怎樣計算?如圖,小帶輪固定在步進電機軸上通過同步帶帶動大帶輪旋轉,圖中是小帶輪和同步帶的型號信息,大帶輪齒數為128齒。問題是當大輪旋轉3.6°時,PLC輸出了多少脈沖數和小輪旋轉了多少角度?步進電機細分10000,步距角為1.8°
楊哲1234
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1樓  發表于: 2018-05-19 13:51
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°?的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

步進電機驅動器的細分數,常規有三種細分方法:

1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256細分,

2、5的整數倍,如5、10、20、25、40、50、100、200細分,

3、3的整數倍,如3、6、9、12、24、48細分。



百度出來的結果,貌似不是樓上說的細分多少就是多少個脈沖轉一圈。
所以結果應該是28.8°和160000個脈沖。
[ 此帖被楊哲1234在2018-05-19 14:03重新編輯 ]

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