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引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的  :
完全是程序架構(gòu)問題，難不難看工藝   

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引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的  :
主要是看架構(gòu)的 架構(gòu)好 容易寫 不好不太容易 實(shí)際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復(fù)成手動前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態(tài) 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題