欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-01 08:33
之前發帖向大家請教過這個問題,想辦法讓機構工程師加了一個極限sensor

還是步進馬達,無零點信號,只有一個原點sensor和極限sensor,原點在左,極限在右
采用計數器2方式回原點。

第一種情況:向左回原點,分三種情況:

1 停在原點感應器右邊,原點指令發出后按設定的方式回原點,沒疑問。
2 停在原點感應器上,原點指令發出后會自動先向右移動,走出原點范圍后再向左回原點,沒疑問。
3 停在原點感應器左邊,這種情況目前比較糾結,目前想的辦法是:回原點前檢測當前位置,比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經過原點,再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后,人為手動移動過馬達,再上電時讀取的位置就錯了,這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

第二種情況:向右回原點,也分三種情況:

1 停在原點右邊,原點指令發出后向右移動,碰到極限后反轉向左找原點,沒疑問。

2 停在原點感應器上,原點指令發出后先自動向左,走出原點范圍后向右找原點,沒疑問。

  或者可以啟動指令前先檢測原點sensor,on的話向右走一段距離,然后再指令回原點,同情況1

3 停在原點左邊,指令發出后正常向右找原點。



第二種情況就算斷電后手動移動馬達,開電后再回原點依舊不會有問題。


結論:原點在極限左側時,首選向右回原點

          原點在極限右側時,首選向左回原點

當然,具體往哪個方向還得看實際需求。


以上是這兩天看手冊資料得出的淺薄結論,純屬拋磚引玉,請大家指正。
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-01 09:54
樓主的結論不錯,就是回原點整得復雜了,而且時間長了,這種問題我覺得最好就是讓機構工程師給我們弄三個限位,或者說把原點開關裝到兩側極限位置,讓結構不存在原點之外一說,不能什么都讓我們去解決

主站蜘蛛池模板: 亚洲人视频在线观看 | 上司部长出轨漂亮人妻 | 国产免费又爽又刺激在线观看 | 蜜桃精品视频在线观看 | 国产的黄色片 | 午夜在线观看91 | 韩国演艺圈悲惨事件在线观看 | 久久精品国产大片免费观看 | 天天操天天爽天天干 | 18国产精品福利片久久婷 | 超碰在线观看97 | 成人免费A片在线看网站外卖员 | 日本三区不卡 | 亚洲最大的熟女水蜜桃AV网站 | 亚洲欧美综合乱码精品成人网 | 色视频网站在线 | 日韩一级毛毛片 | freexxxxx性开放hd | 午夜精品一区二区三区视频免费看 | 人妻精品无码一区二区三区 | 国产在线偷伦视频免费看 | 黑人一区二区 | 污污网站在线免费观看 | 99re热精品视频国产免费 | 秋霞理论在线视频 | 麻豆一区二区三区四区 | 狂野欧美性猛交xxxx巴西 | av边做边流奶水无码免费 | 国产放荡对白视频一区二区 | 一级特黄a视频 | 成人av无码国产在线观看 | 国产色a在线观看 | 欧美女同网站 | 国产麻豆一区 | 久久精品国产精品国产精品污 | 成年女人毛片免费中文 | 最近最好的2019中文日本字幕 | 娇小性xxxx性xxx开放69 | 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 欧美激情va永久在线播放 | 国产视频18|