欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

你滴小杰
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-01 08:33
之前發(fā)帖向大家請(qǐng)教過這個(gè)問題,想辦法讓機(jī)構(gòu)工程師加了一個(gè)極限sensor

還是步進(jìn)馬達(dá),無零點(diǎn)信號(hào),只有一個(gè)原點(diǎn)sensor和極限sensor,原點(diǎn)在左,極限在右
采用計(jì)數(shù)器2方式回原點(diǎn)。

第一種情況:向左回原點(diǎn),分三種情況:

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊,原點(diǎn)指令發(fā)出后按設(shè)定的方式回原點(diǎn),沒疑問。
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,原點(diǎn)指令發(fā)出后會(huì)自動(dòng)先向右移動(dòng),走出原點(diǎn)范圍后再向左回原點(diǎn),沒疑問。
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊,這種情況目前比較糾結(jié),目前想的辦法是:回原點(diǎn)前檢測(cè)當(dāng)前位置,比如停在原點(diǎn)左側(cè)時(shí)當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經(jīng)過原點(diǎn),再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動(dòng)移動(dòng)過馬達(dá),再上電時(shí)讀取的位置就錯(cuò)了,這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問題

第二種情況:向右回原點(diǎn),也分三種情況:

1 停在原點(diǎn)右邊,原點(diǎn)指令發(fā)出后向右移動(dòng),碰到極限后反轉(zhuǎn)向左找原點(diǎn),沒疑問。

2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,原點(diǎn)指令發(fā)出后先自動(dòng)向左,走出原點(diǎn)范圍后向右找原點(diǎn),沒疑問。

  或者可以啟動(dòng)指令前先檢測(cè)原點(diǎn)sensor,on的話向右走一段距離,然后再指令回原點(diǎn),同情況1

3 停在原點(diǎn)左邊,指令發(fā)出后正常向右找原點(diǎn)。



第二種情況就算斷電后手動(dòng)移動(dòng)馬達(dá),開電后再回原點(diǎn)依舊不會(huì)有問題。


結(jié)論:原點(diǎn)在極限左側(cè)時(shí),首選向右回原點(diǎn)

          原點(diǎn)在極限右側(cè)時(shí),首選向左回原點(diǎn)

當(dāng)然,具體往哪個(gè)方向還得看實(shí)際需求。


以上是這兩天看手冊(cè)資料得出的淺薄結(jié)論,純屬拋磚引玉,請(qǐng)大家指正。
changzyu9638
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1030 點(diǎn)
下載積分: 1165 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-01 11:50
多一個(gè)極限位,事情就簡單多了。
只用一個(gè)極限位,回原點(diǎn)的動(dòng)作,花費(fèi)時(shí)間太長了,你的客戶一定會(huì)要求你縮短的。

主站蜘蛛池模板: 日视频在线 | 国产日韩电影 | 福利网站大全 | 2020国产精品永久在线 | 国产一国产aa毛片 | 日韩精品国产自在久久现线拍 | 99久久免费国产精品6 | 日韩精品久久久久久久 | 日韩二区在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 日本无码一区二区三区有码中出 | 18禁无遮挡无码啪啪网站 | 亚洲天堂网2020| 91先生在线?看 | 我们的2018在线观看免费 | 久久黄色视屏 | 国产高潮视频在线观看 | 999久久久 | 亚洲色欲久久久综合网东京热 | 99久久久国产精品免费观看 | 羞羞视频链接 | 特级淫片裸体免费看 | hd欧美free性xxxx护土 | 97国产真实伦对白精彩视频8 | 国产一级精品在线观看 | 欧美日韩在线观看视频小说 | 大地资源在线资源 | 又黄又爽又高潮免费毛片 | 视频二区一区国产精品天天 | 亚洲午夜未满十八勿入网站2 | 国产全肉乱妇杂乱视频1 | 99aaaaa片毛片生活片 | 欧美中出| 一级欧美黄色大片 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 一道本无吗一区 | 亚洲女人bb | 日本三级生活片 | 日韩精品人妻系列无码AV东京 | 日韩精品一区国产麻豆 | 国产精品免费看视频 |