欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

伺服電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖。按精度分，DT6112是程序內(nèi)等分寄存器，DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器，余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份，余數(shù)是4000，第一份是1670，其余1666個(gè)脈沖。計(jì)算器算的余數(shù)是0。666666666，
設(shè)定12份，余數(shù)是4000，第一份是837，其余833個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
設(shè)定3份，余數(shù)是1000，第一份是3334，其余3333個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
請(qǐng)高手看下這個(gè)程序，有注釋，以上數(shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù)，顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù)，我沒看懂余數(shù)，
第一份的數(shù)的數(shù)值與計(jì)算器算的數(shù)為什么會(huì)有這種差距，為何會(huì)這樣顯示，這是什么關(guān)系，這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢，
請(qǐng)幫忙解說下這個(gè)程序，我快瘋了，為了這個(gè)問題，

按這臺(tái)設(shè)備的要求，他把余數(shù)放大（乘以1000）兩次，是要得到一個(gè)精度吧，按站長(zhǎng)所說，PC可以發(fā)出零點(diǎn)幾個(gè)的脈沖嗎？因我還不懂伺服，請(qǐng)懂松下幫看看吧，在此先謝謝了。

我對(duì)硬件在行一點(diǎn)，對(duì)程序不是很了解，所以看別人的程序?qū)W習(xí)，由其我對(duì)這臺(tái)機(jī)的工藝，動(dòng)作比較熟，才研究它，看人家是怎樣寫的，這樣比對(duì)著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多，學(xué)起來就容易點(diǎn)了。
看來懂松下的人是很少了，

看來真的沒人能解釋這個(gè)問題了,