欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量（調節響應過快影響系統穩定性，過慢達不到調節效果）。請各位有經驗的高手不吝指教，謝謝！！

同問，最近做一個同樓主類似的項目，主動變頻，收卷也是用變頻，收卷有120卷，每個軸獨立跟隨主動，準備用角度傳感器做跟隨調張力。現在只有個大的方向，那位朋友有做個類似的項目，請指教。