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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號(hào)傳遞

林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？

最靚的仔

lrw123456

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1樓發(fā)表于: 2020-08-03 16:02

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走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，

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