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未做過(guò)這類試驗(yàn)來(lái)問(wèn)下各位大神，我的想法是用手推動(dòng)機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開(kāi)驅(qū)動(dòng)使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn)，即傻瓜式操作，位置點(diǎn)是人工移動(dòng)定點(diǎn)

要手拉做什么？不能做個(gè)點(diǎn)動(dòng)讓它移到你要位置嗎？點(diǎn)動(dòng)前 把位置清0 就行了，