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高手有木有 輸送帶剔除料程序怎么做  一個(gè)輸送帶用伺服馬達(dá)一直轉(zhuǎn)，上面一直有產(chǎn)品放上面。產(chǎn)品放的位置是隨意的，比如在0位置檢測 假如是壞的。然后移動10米后，有個(gè)推檢測壞的氣缸，剔除料，
請問怎么做到從檢測壞到10米后這個(gè)位置。
還有中間也有很多壞的，一直循環(huán)的
料帶上可能有上百個(gè)產(chǎn)品，怎么記住這上百個(gè)產(chǎn)品哪個(gè)是好的哪個(gè)是壞的

引用

引用第2樓fcq417于2019-03-25 12:30發(fā)表的  :
順序過去就可以了，采用移位寄存器可以實(shí)現(xiàn)

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這樣應(yīng)該不行，這個(gè)輸送帶不是步進(jìn)的，是連續(xù)轉(zhuǎn)的。這個(gè)檢測為什么要和執(zhí)行離的那么遠(yuǎn)？檢測到壞的就延時(shí)停一下再推掉不行嗎？