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各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

看現象好像反向時控制器沒反應過來，丟了起步的脈沖，
方向是不是用了擴展模塊的點，
或者先將方向信號Y點反向，再執行方向命令，
或者犧牲一個脈沖掉一下方向， DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補償一個脈沖試試，因為連續一個方向不丟脈沖。

看看這個帖子，可能解決你的問題


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MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器，將干擾脈沖去掉。