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如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統(tǒng)的急停如何實(shí)現(xiàn)？
我們公司有一套伺服系統(tǒng)，它的急停控制是將急停按鈕接入系統(tǒng)上電啟動(dòng)鑰匙開關(guān)中，按下急停按鈕，系統(tǒng)斷電，旋出急停按鈕系統(tǒng)上電。然后每次按下急停進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
還有的伺服系統(tǒng)，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機(jī)立即停止，旋出急停按鈕，按下復(fù)位按鈕再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
我現(xiàn)在設(shè)計(jì)簡單伺服系統(tǒng)時(shí)，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時(shí)PLC輸出一個(gè)開關(guān)量信號給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎？求前輩們指導(dǎo)下，謝謝了！
另外，在系統(tǒng)上電之后什么時(shí)候給驅(qū)動(dòng)器使能信號，急停情況下需要斷開使能嗎？再次感謝！

驅(qū)動(dòng)器的DI里面可以設(shè)定參數(shù)，設(shè)成急停功能，另外，使能確認(rèn)外圍硬件沒啥問題以及不會(huì)存在安全隱患就可以直接上，但是在運(yùn)行過程中不能斷使能，否則可能導(dǎo)致伺服電機(jī)失控。