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用C#做的上位機(jī),然后通過計算單位時間內(nèi)位移量來計算位移速度 現(xiàn)在總是計算不準(zhǔn),位移時間不固定,計算出來的速度波動大 位移是油缸的位移,行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s,所以速度變化其實不大,但是計算出來的速度波動的厲害, |
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嗯 ,一開始用的datetime.now 時間不穩(wěn)定所以后來我直接用采集卡的DataReady觸發(fā)事件,我設(shè)定200K的采樣頻率,數(shù)據(jù)長度只要1000個,每1000個觸發(fā)一下采集的事件,按道理這個采樣時間能固定的,而且我采樣一般都是20ms就完成了,我計算速度1S取一次值也是波動大 |
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