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上面藍色部分是機器開機自檢程序，綠色部分是機器實際工作程序。 現在這程序實際運行時，自檢和工作程序會相互影響，好像要用步進指令分開接通，才能讓機器識別出來。不知道哪位大神可以幫忙解決呢？不勝感激！
還有這個實際工作程序中的電機1會轉不停，看監控是Y0和Y2沒有關閉，不知道哪里出問題






      

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